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Suministro automático de ruedas

Publicado el 26/06/2019

Mostramos uno de los proyectos más críticos realizados. Se trata de un suministro automatizado de ruedas a la cadena de montaje de un OEM de automoción. Este proyecto auna técnicas avanzadas de Visión Artificial con un diseño que garantiza la robustez del conjunto y las estrategias de emergencia necesarias como para no parar el suministro de las ruedas a la célula de montaje de las mismas en la carrocería durante todo el proceso productivo.

Este es el proceso:

Los contenedores se depositan al inicio de la línea, y se identifican  mediante un sistema de trazabilidad FIS. 

Un sistema de descarga  transfiere los rulos, desde el contenedor al sistema de transporte

El sistema  de transporte  está compuesto por un pulmón inicial de rulos que alimenta el sistema lineal,  diseñado a través de módulos independientes.

Al final del sistema líneal se procede al desapilado de los rulos  para suministrar las ruedas de manera unitaria a línea de montaje. El sistema de desapilado  libera la rueda inferior del rulo , una vez liberada, entra en funcionamiento el sistema de control de pinchado, donde se controla el correcto estado del neumático.

Posteriormente en el puesto de visión se verifica que la rueda posee la llanta requerida, y posteriormente se distribuye por el camino correspondiente para la entrada en célula (Izquierda- Derecha).

Dentro de la célula de montaje automático de ruedas en carrocería ya existente, se posiciona la rueda mediante un nuevo sistema de centraje

Las soluciones técnicas aportadas han consistido en:

-       Automatización completa del proceso de desapilado, discriminación de ruedas (derecha- izquierda) y alimentación a la célula.

-          Control en modo automático del 100% de neumáticos (Sistema de pinchazo).

-          Optimización del posicionamiento de rueda a través del sistema de centraje en célula.

-          Integración de un Backup para alimentación y desapilado.

-          Características del sistema de transporte

o   Fabricación modular: Sustitución rápida,  inferior a 10 minutos

o   Cero colisiones en transporte “Rulos”: Sistema de variadores de velocidad en los módulos de cambio de dirección para conseguir la correcta separación de los rulos.

RESULTADO

-          Eliminación de  tareas manuales, lo que supone una mejora económica, y ergonómica del proceso productivo.

-          Reducción de costes por simplificación de proceso previo de suministro.

-          Integración de control de calidad en el proceso del 100% del suministro.

Puedes visitar el vídeo del proyecto en https://youtu.be/bO9sieshk5U