Instalación desarrollada para automatización del suministro de ruedas a la instalación de montaje. Los contenedores con seis rulos de cuatro ruedas se depositan sobre un sistema de descarga que alimenta toda la línea.
Sistema de suministro ruedas con trazabilidad de modelos y estrategias de seguridad. Todo el sistema de acumulación está pensado como un pulmón que acumula ruedas en beneficio de la logística y posibles incidencias.
SISTEMA DESCARGA CONTENEDOR
Estructura robusta sobre la que se deposita el contenedor con los rulos de ruedas (6x4).
ESTACIÓN DESAPILADOR RUEDAS
Sistema que desapila los rulos de 4 ruedas para alimentar la línea.
ESTACIÓN CONTROL VISIÓN
Estación de control y visión que identifica el modelo de llanta y reparte las ruedas a cada lado de la línea.
SISTEMA RODILLOS MODULAR
Sistema de transporte modular de 800x800mm.
- ADECUACIÓN A MODELOS ELÉCTRICOS Y OTRAS MEJORAS
GARRAS ROBOTS CAMAREROS
Rediseño completo de estos robots que ya no cogerán la rueda ni realizarán funciones de visión artificial. Únicamente introducirán los tornillos en la llanta. La nueva visión del camarero detectará si los tornillos son la versión correcta (eléctrico o combustión).
GARRAS ROBOTS ATORNILLADORES
Rediseño debido a que el tamaño máximo de rueda del modelo eléctrico es mayor (15 mm radiales). Para poder atornillar en los dos diámetros de trabajo, la garra podrá ser regulada mediante cilindro neumático.
CENTRADORES DE RUEDA
Rediseño de las estaciones de centrado, teniendo en cuenta:
La válvula en las ruedas de acero (tornillo de seguridad en agujero anterior o posterior de la válvula).
Posición fija de los agujeros para que el robot camarero vaya a insertar los tornillos a la llanta siempre en la misma posición.
SUMINISTRO DE TORNILLOS
Debido a los nuevos modelos eléctricos es necesario añadir dos nuevas tolvas para tornillos estándar (combustión y eléctrico). Las cuatro tolvas actuales se aprovecharán para los distintos tornillos de seguridad, dejando una de ellas de backup para agilizar el proceso.