Casos de Éxito

Automatizacion Apriete y pegado de molduras Gurpea

Apriete y pegado de molduras chasis y puertas.

Instalación desarrollada para el apriete de molduras en chasis y puertas de todos los modelos de combustión y eléctricos.

Sector

Automoción, Ingeniería

Cliente

Volkswagen

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Apriete y pegado de molduras chasis y puertas.

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1 / Necesidad planteada

Instalación desarrollada para el apriete de molduras en chasis y puertas de todos los modelos de combustión y eléctricos.

El operario previamente posiciona las molduras con unas plantillas RFID y dos robots van aplicando presión controlada para clipar correctamente todas las molduras al chasis y puertas.

2 / Solución

POSTE CALIBRACIÓN
Un poste de calibración para cada Robot para verificar automáticamente la posición del rodillo y su estado.

GARRA MOLDURAS
La garra instala un rodillo de goma con el que se realiza el apriete de las molduras sin marcas.

  • Sistema contador de vueltas de rodillo.
  • Sistema de célula de fuerza para ajuste presión neumática.

SISTEMA SINCRONISMO

  • Arrastre de pulpo mediante sistema magnético que se acopla al pulpo.
  • El sistema de robots se sincroniza con el avance (no siempre constante) de la línea mediante un sistema de conveyor de correa con encoder ubicado en la parte superior que se fija al pulpo que porta el chasis.

ADAPTACIÓN A NUEVOS MODELOS

Los robots permiten un mejor ajuste y adaptación a nuevos modelos de molduras.

PRECISIÓN Y CONTROL

La presión es controlada con una célula de carga para garantizar y asegurar el clipado en cada punto. La fuerza se realiza con un sistema neumático con ajuste de presión.

270

Visión 360

Ventajas

Un sistema lector RFID detecta si el operario se deja la plantilla instalada a la entrada de la celda.

Control de temperatura mediante pirómetro para asegurar la temperatura correcta en instalación.

Software de trazabilidad propio que permite optimizar la producción.

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