Casos de Éxito

Sincronismo: atornillado pedaleras, sellado goma puertas y verificación bastidor visión artificial

Atornillado de las pedaleras, sellado de la goma de las puertas y verificación del número de bastidor con visión artificial. El proceso se realiza en movimiento gracias a la sincronización del 7º eje con la cadena de producción.

Sector

Automoción, Ingeniería

Cliente

Volkswagen

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Sincronismo: atornillado pedaleras, sellado goma puertas y verificación bastidor visión artificial

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1 / Necesidad planteada

Instalación desarrollada para automatización del atornillado de pedaleras, visión del código bastidor, e instalación burletes en puertas.
Todas las operaciones se realizan de forma automática sobre la cadena de producción en movimiento.

2 / Solución

Sincronización de la posición del robot con el movimiento de la carrocería. Sistema compuesto por 3 tracks. El track central se acopla a la estructura del vehículo y se sincroniza con el movimiento de la cadena de transporte, transmitiendo la posición y velocidad a los tracks laterales que sustentan los robots de 6 ejes.

CARRO SEGUIDOR, SINCRONISMO
Track central con carro de acoplamiento a estructura del vehículo.

ATORNILLADO PEDALERAS
Sistema robotizado atornillado pedaleras.

HERRAMIENTA BURLETE
Herramienta neumática robotizada que fija el burlete en el perímetro de las puertas.

SISTEMA VISIÓN VIN

Sistema de visión compuesto por:
– Sistema limpieza motorizado.
– Cámara visión e iluminación.

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Visión 360

Ventajas

Mejora en Ergonomía, automatizando el par de apriete y la fijación manual de burletes se eliminan las lesiones provocadas por sobreesfuerzos.

Mejora en Calidad, se asegura el par de apriete, se verifica la trazabilidad del nº VIN y se eliminan los retrabajos producidos por fallos en las pruebas de estanqueidad.

Reducción no conformidades, el registro de parámetros a tiempo real permite notificar y corregir posibles incidencias sobre el proceso.

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