Mejoras aplicadas.
Las entradas de línea llevan una segunda cinta sobre la que se depositan las bolsitas mientras se hace el cambio de cajas, actuando como pulmón y evitando parar la alimentación de la producción.
Las garras de los robots de paletizado están equipadas con cámaras de visión Cognex que tienen doble función:
- Asegurar la cogida de caja vacía.
- Asegurar la dejada y apilado de una caja sobre otra ya que estas cajas van encastradas.